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全自动称重机的核心设计

2021-09-15 14:01

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   1.传感器简介

    称重系统在工业级日常生活中应用十分普遍,从小型的电子称到大型的地磅。其中传感器大局部为电阻应变式压力传感器。普通由四个电阻应变片组成惠更斯电桥,装置在弹性体上。当有压力时,应变片随弹性体发作形变,电阻产生变化,电桥产生不均衡电压。普通压力与电桥不均衡电压成线性比例关系。传感器的输出电压普通比拟小,为mV级别。细致取决于鼓舞电压和传感器灵活度。常见的灵活度有1mV/V、2mV/V、3mV/V。关于2mV/V的传感器,在鼓舞电压为5V时,满量程时输出电压为2mV/V*5V=10mV。

    2.硬件设计

    传感器信号比拟小,需求放大后再中止AD采集。目前有很多称重系统专用的AD芯片,内部集成了放大器,大大简化了硬件电路的设计。如TI的ADS1231,芯海科技的CS1231、海芯科技的HX710等。这些芯片都是24位AD,且集成了128倍的放大器(局部芯片放大倍数可设置)。本文以HX710为例中止引见。

    查询手册能够看到芯片5V供电时的性能要优于3V供电。但需求留意的是HX710的AVDD不能大于DVDD,而目前大局部单片机为3.3V供电,所以这里都用3.3V供电。ADS1231是没有这个限制的,即DVDD能够是3.3V,AVDD能够是5V。

    芯片共模输入电压范围为AGND+0.9V到AVDD-1.3V,这一点在其它应用时需求留意。芯片差分输入电压范围为±0.5VREF/放大倍数(128)≈±12.89mV。关于3.3V鼓舞电压,2mV/V灵活度的传感器,最大输出电压为±6.6mV,在芯片央求范围内。两个值相差近一倍,会损践约1位的分辨率。鼓舞电压越大,传感器输出电压越接近AD的输入范围,AD的分辨率就越能得到有效应用。但也要综合思索整个电源系统的设计。

    另外,传感器的鼓舞电压尽量与芯片的VREF采用同一个电源,这样能够抑止一些共模干扰。

    3.软件设计

    芯片与单片机接口简单,一个数据输出引脚DOUT,一个时钟引脚SCK。

    当AD一次转换完成后,DOUT由高电平变为低电平,此时SCK引脚输入25~27个不等的时钟脉冲,每个时钟的上升沿从DOUT读取数据。时序图如下。其它芯片的读取数据时序与此芯片根本相同。

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